[Open Source] ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး လေ့ကျင့်ရေးခန်း

2.UI ဒီဇိုင်း

1.C51 ဒီဇိုင်း

ပင်မအင်တာဖေ့စ်ပေါ်ရှိ အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆနှင့် အမြင့်ပေများကဲ့သို့သော ဒေတာရယူခြင်းနှင့် အပ်ဒိတ်လုပ်ခြင်းအတွက် အဓိကကုဒ်များ၊ အပူချိန်ထိန်းချုပ်မှု modules၊ motors၊ alarm detection နှင့် အခြားသော slave စက်များကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် modbus rtu ကိုအသုံးပြုခြင်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

ပင်မအင်တာဖေ့စ်ကုဒ်ကိုးကား-

#"main_win.h" ပါဝင်သည်

# "modbus.h" ပါဝင်သည်

# "sys_params.h" ပါဝင်သည်

#"func_handler.h" ပါဝင်သည်

#"uart2.h" ပါဝင်သည်

#ပါဝင်ပါတယ်။

#ပါဝင်ပါတယ်။

#သတ်မှတ် TEMP_HUM_SLAVE_ADDR ၂

#သတ်မှတ် TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM ၂

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val၊ pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef struct{

Char date[17];

u8 desc;

}သတိပေးချက်

#Define ALERT_TABLE_LEN 20

static u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

static u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

သတိပေးချက်_ဇယား[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

bit is_main_win = 0;

main_win_update() ပျက်ပြယ်သည်

{

}

main_win_disp_date() ပျက်ပြယ်သည်

{

u8 len;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP၊ common_buf၊ len/2+2);

}

main_win_process_alert() ပျက်ပြယ်သည်

{

u8 i;

for(i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val၊ i)))

ဆက်လက်;

if(GET_ALERT_BIT(alert_val၊ i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

alert_table[alert_num].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date၊ "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0]၊ date_val[1]၊ date_val[2]၊ date_val[3]၊ date_val[4]

);

သတိပေးချက်_နံပါတ် ++;

}

}

memcpy(old_alert_val၊ alert_val၊ sizeof(alert_val));

}

main_win_disp_alert() ပျက်ပြယ်သည်

{

u16 i;

u16 val;

u16 len = 0;

common_buf[0] = 0;

for(i=0;i

{

val = 0;

if(i

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len၊ "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i၊ (u8*)&val၊ 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP၊ common_buf၊ len/2+2);

}

main_win_init() ပျက်ပြယ်သည်

{

float fixed_val;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

for(i=0;i

{

if(i==0)

ဆက်လက်;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i၊ (u8*)&main_win_val၊ 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP၊ (u8*)&fixed_val၊ 2);

}

main_win_click_handler(u16 btn_val) ပျက်ပြယ်သွားသည်

{

u8 အညွှန်း;

if(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

ပြန်လာ;

}

အညွှန်း = btn_val-1;

btn_sta[index] = !btn_sta[index];

if((index==3)||(index==7))

btn_sta[index] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[index]၊ btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[index];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*အညွှန်း၊ (u8*)&btn_val, 1);

if(index==9)

is_main_win = 0;

တခြား if((index==3)||(index==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[index]၊ 0x0000);

}

}

main_win_msg_handler(u8 *msg၊u16 msg_len) ပျက်ပြယ်သည်

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 နှိမ်;

msg_len = msg_len;

if(!is_main_win)

ပြန်လာ;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset]၊ msg[offset+1]);

ထေရ += 2;

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

alert_val = msg[offset];

အော့ဖ်ဆက် ++;

}

main_win_process_alert();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset]၊ msg[offset+1]);

ထေရ += 2;

modbus_write_word(5+i၊ temp_hum_val);

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[offset]၊ msg[offset+1]);

ထေရ += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

main_win_read_temp_hum() ပျက်ပြယ်သည်

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0၊ TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//ပြန်ပြောင်းရန်

}

main_win_handler()ပျက်ပြယ်

{

static u8 အလံ = 0;

if(is_main_win)

{

if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

alert_read_period = 0;

modbus_read_bits(510၊ ALERT_BIT_MAX_NUM);

ပြန်လာ;

}

if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0;

modbus_read_words(180၊ MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

ပြန်လာ;

}

အလံ = !အလံ;

အကယ်၍ (အလံ)

modbus_read_words(0၊ MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

တခြား

main_win_read_temp_hum();

}

}

modbus rtu ကုဒ်ရည်ညွှန်းချက်-

# "modbus.h" ပါဝင်သည်

"crc16.h" ပါဝင်သည်

# "sys_params.h" ပါဝင်သည်

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#သတ်မှတ် MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#Define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#UART_INCLUDE ပါဝင်ပါသည်။

static bit is_modbus_recv_complete=0;

static u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//ဘိုက်များ၏ စုစုပေါင်းအရှည်ကို လက်ခံသည်။

static u8 modbus_recv_timeout = 0;// ပြည့်လျှံချိန်ကို လက်ခံပါ။

static volatile u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET ပက်ကတ်;

modbus_init() ပျက်ပြယ်သည်

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *bytes၊u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(bytes၊len);

}

modbus_recv_byte(u8 byte) ပျက်ပြယ်

{

if(is_modbus_recv_complete)

ပြန်လာ;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = ဘိုက်;

}

modbus_check_recv_timeout() ပျက်ပြယ်သည်

{

if(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *packet)

{

u16 len;

u16 crc;

u8 func_code = ပက်ကတ်[1];

while(modbus_send_interval);

if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)packet)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num;

}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num;

}အခြား

{

len = sizeof(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(packet၊len-2);

packet[len-2] = (u8)(crc>>8);

packet[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(packet၊len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

0;//အောင်မြင်မှု ပြန်လာပါ။

}

ပြင်ပပျက်ပြယ်သော modbus_msg_handler(u8 *msg၊u16 msg_len);

void modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

ပြန်လာ;

// crc တန်ဖိုးကို စစ်ဆေးပါ။

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff၊modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff၊modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode၊ u16 addr၊ u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;// Function ကုဒ်

packet.start_addr = addr;//လိပ်စာ

packet.data_len = len;//Value ရေးထားသည်။

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

len ပြန်လာ;

}